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Mobiler Eigenbauroboter mit Arduino

Aufbau und Programmierung.
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Das Buch beschreibt den Aufbau und die Programmierung eines einfachen mobilen Roboters. Für die Steuerung des Roboters wurde die Arduino-Plattform, die sich durch leichte Handhabung auszeichnet, gewählt. Der Autor beschreibt den Anschluss und die Pro... weiterlesen
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Produktdetails
Titel: Mobiler Eigenbauroboter mit Arduino
Autor/en: Klaus Röbenack

EAN: 9783739326351
Format:  EPUB ohne DRM
Aufbau und Programmierung.
via tolino media

November 2015 - epub eBook - 130 Seiten

Beschreibung

Das Buch beschreibt den Aufbau und die Programmierung eines einfachen mobilen Roboters. Für die Steuerung des Roboters wurde die Arduino-Plattform, die sich durch leichte Handhabung auszeichnet, gewählt. Der Autor beschreibt den Anschluss und die Programmierung typischer Komponenten wie Motoren, LCD-Display und verschiedener Sensoren bis hin zum Betrieb mit einer Funkfernsteuerung. Im Unterschied zu fertigen Roboterbausätzen wird dem Leser auch der nötige Freiraum zur Umsetzung und Ausgestaltung eigener Vorstellungen eingeräumt. Dieses Buch ist für Leser gedacht, die bereits über erste Erfahrungen mit Mikrocontrollern im Allgemeinen oder der Arduino-Plattform im Besonderen verfügen. Zusätzlich werden geringe schaltungstechnische Grundkenntnisse erwartet sowie die Fähigkeit, einfache Programme in C bzw. C++ zu erstellen.

Portrait

Prof. Dr. Klaus Röbenack leitet das Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universität Dresden. Seine Hauptarbeitsgebiete sind der Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare dynamische Systeme. Neben theoretischen Fragestellungen widmet sich Klaus Röbenack auch dem Entwurf bzw. praktischen Aufbau elektronischer Schaltungen. So erschienen zahlreiche populärwissenschaftliche Beiträge zu Problemen der Hard- und Softwa

Technik

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