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Analytical Elements of Mechanisms

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A knowledge of the kinematic and dynamic properties of mechanisms is essential for their design and control. This volume describes methods and algorithms for the analysis of kinematic systems. Beginning with basic concepts, the authors then discuss a … weiterlesen
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Produktdetails

Titel: Analytical Elements of Mechanisms
Autor/en: Dan B. Marghitu, Malcolm J. Crocker

ISBN: 0521023289
EAN: 9780521023283
Revised.
Sprache: Englisch.
CAMBRIDGE UNIV PR

September 2005 - kartoniert - 288 Seiten

Beschreibung

A knowledge of the kinematic and dynamic properties of mechanisms is essential for their design and control. This volume describes methods and algorithms for the analysis of kinematic systems. Beginning with basic concepts, the authors then discuss a variety of problem-solving approaches and computational techniques. A distinctive feature of their work is its focus on the contour equation as a powerful, computationally efficient tool that will help the reader to design complex spatial mechanisms. The chapters include helpful examples and problems. This handy text will be useful for advanced undergraduate or graduate students, researchers, and practicing engineers working in robotics, vehicle dynamics, mechatronics, and machine design.

Inhaltsverzeichnis

1. Introduction; 2. Position analysis; 3. Velocity and acceleration; 4. Contour equations; 5. Dynamic force analysis; 6. Mechanisms with gears; 7. Open kinematic chains; 8. Kinematic chains with continuous elastic links; 9. Problems; 10. Appendices.

Pressestimmen

'... an excellent reference book for graduate students and researchers in the area of mechanisms.' Applied Mechanical Review
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