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Fahrdynamik-Regelung

Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik. 'ATZ/MTZ-Fachbuch'. Auflage 2006.
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Fahrerassistenzsysteme begreifen Mit einem Geleitwort von Prof. Dr. Ronald Gleich, Prof. Dr. Patrick Spieth und Prof. Dr. Florian Täube
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Produktdetails

Titel: Fahrdynamik-Regelung
Autor/en: Rolf Isermann

ISBN: 3834801097
EAN: 9783834801098
Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik.
'ATZ/MTZ-Fachbuch'.
Auflage 2006.
Herausgegeben von Rolf Isermann
Vieweg+Teubner Verlag

26. September 2006 - gebunden - XVI

Beschreibung

Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhängungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe. Regelungen ermöglichen so eine Beeinflussung der Fahrdynamik. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordert ein modellgestütztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation, modellbasierten Regelungen, Überwachungs- und Diagnosemethoden bis hin zum Test einer automatisierten Fahrzeugführung. Hier gibt das Buch einen detaillierten Überblick. Dabei werden besonders mechatronische Bremssysteme, aktive Radaufhängungen, aktive Stabilisatoren, aktive Lenksysteme, ABS-, ESP- und AFS-Regelungen und Fahrer-Assistenz-Systeme zur Abstandsregelung mit Stop-and-Go, zur Spurführung und ein Parkassistent betrachtet. Weitere Kapitel behandeln Diagnosesysteme für die Querdynamik-Regelung und aktive Fahrwerke.

Inhaltsverzeichnis

Das mechatronische Kraftfahrzeug
- Modellbildung und Simulation
- Fahrdynamische Brems- und Querdynamikregelungen
- Regelung der Vertikaldynamik
- Fahrerassistenzsysteme
- Fahrdynamischer Systemverbund
- Überwachung, Diagnose und Fehlertoleranz mechatronischer Systeme

Portrait

Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann leitet das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt.

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