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Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2000: A Proceedings Volume from the Ifac Workshop, Princeton, New Jersey, Usa, 16 - 18 March als Taschenbuch
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Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2000: A Proceedings Volume from the Ifac Workshop,…

Sprache: Englisch.
Taschenbuch
This Proceedings contains the papers presented at the IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, held at Princeton University, USA in March 2000. The workshop featured presentations and in-depth discussions of recent t … weiterlesen
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Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2000: A Proceedings Volume from the Ifac Workshop, Princeton, New Jersey, Usa, 16 - 18 March als Taschenbuch

Produktdetails

Titel: Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2000: A Proceedings Volume from the Ifac Workshop, Princeton, New Jersey, Usa, 16 - 18 March
Autor/en: N. E. Leonard, Ricardo Ortega-Santiago

ISBN: 0080436587
EAN: 9780080436586
Sprache: Englisch.
PERGAMON PR INC

November 2000 - kartoniert - 186 Seiten

Beschreibung

This Proceedings contains the papers presented at the IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, held at Princeton University, USA in March 2000. The workshop featured presentations and in-depth discussions of recent theoretical and practical developments in Lagrangian and Hamiltonian approaches to nonlinear control. New technologies have created engineering problems where successful controller designs must account for nonlinear effects, yet existing theory for general nonlinear systems often proves insufficient. This workshop focused on recent research that gives modeling a central role and focuses on structure that can be exploited in controller design. The research presented covered a diverse set of application areas.

Inhaltsverzeichnis

Selected papers. Hamiltonian realizations of nonlinear adjoint operators (K. Fujimoto et al.). Controlled Lagrangians, symmetries and conditions for strong matching (J. Hamberg). Control of elastic systems, A Hamiltonian approach (K. Schlacher, A. Kugi). Time-optimal control for underwater vehicles (M. Chyba et al.).

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