Situationsbasiertes autonomes Fahren

Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer
Steuersoftware für eine mobile
Experimentierplattform. Es wird die Sensorik und
Aktorik untersucht um zu ermitteln, welche
Eigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werden
verschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle,
abgeleitet, in der Software implementiert und deren
Eigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehle
wird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sie
erteilt die Fahrbefehle nach klassifizierten
Umgebungssituationen der Sensorik und einem
konfigurierbaren beliebig verzweigbaren
Handlungsplan.