Dieses Buch erläutert Aufbau, Funktionsweise und Auslegung elektrischer Antriebe. Schwerpunkte sind die permanenterregte Synchronmaschine mit den erforderlichen Sensoren und zugehörigen Regelverfahren sowie die Anbindung über Kommunikationssysteme an die übergeordnete Steuerung.
Inhaltsverzeichnis
Einführung in die Leistungselektronik und Regelungstechnik für Antriebe. - Motorarten (Gleichstrom-, permanenterregter Synchron-, Asynchron-, Schrittmotor). - Polradorientierte Regelung, Zweiachsentransformation, Drehmomentbildung, Kaskadenregelung. - Sensoren für Strom, Drehzahl und Position. - Antriebsfunktionen (elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe, elektrische Welle). - Kommunikation (Feldbus).
