Das Hörbuch umfasst folgende Texte: 1. Metaphysische Anfangsgründe der Tugendlehre (1797), Sprecher: Manfred Schradi, Regie: Peterpaul Schulz, SWR 1985; 2. Grundlegung zur Metaphysik der Sitten (1785), Sprecher: Manfred Schradi, Regie: Peterpaul Schulz, SWR 1986; 3. Der gute Wille, Bearbeitung: Hans Daiber, Sprecher: Benno Sterzenbach, Regie: Robert Vogel, SWR 1958; 4. Wovor man Ehrfurcht haben sollte, Sprecher: Egon Clauder, Regie: Arno Haupt; 5. Was ist Aufklärung? Sprecherin: Ursula Langrock, Regie: Peterpaul Schulz, SWR 1985; 6. Zwei Dinge erfüllen das Gemüt, Sprecher: Peter Lieck, Regie: Harald Koerner, SWR 1985; 7. Das Ende aller Dinge, Sprecher: Karl Ebert, Regie: Robert Vogel, SWR 1959; 8. Über Pädagogik, Sprecher: Günther Scholz, Regie: Arno Haupt, SWR 1972; 9. Stehende Heere, Sprecher: Michael Mendl, SWR 1983; 10. Zum ewigen Frieden, Sprecher: Hans-Peter Bögel, SWR 1991.
