Regelungstechnik

Das Buch liefert eine leicht verständliche Einführung in die Regelungstechnik als die methodische Lehre vom Verhalten und der Führung dynamischer Prozesse. Es wendet sich in erster Linie an Wirtschaftingenieure, aber auch an Studenten naturwissenschaftlicher Fächer, die einen fundierten Einstieg in die Grundprinzipien der Systemdynamik und Regelungstechnik suchen.

1 EinfUhrungsbeispiel. - 2 Beschreibung dynamischer Systeme im Zeitbereich. - 2. 1 Systeme 1. Ordnung. - 2. 2 Systeme 2. Ordnung. - 2. 3 Lineare Systeme n-ter Ordnung. - 3 Die Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich. - 3. 1 Die Laplace-Transformation. - 3. 2 Anwendung der Laplace Transformation auf lineare, zeitinvariante Übertragungssysteme. - 3. 3 Zusammengesetzte Systeme. - 3. 4 Elementare Übertragungsglieder. - 4 Die Stabilität von Regelkreisen. - 4. 1 Die Bedeutung von Polstellen und Nullstellen. - 4. 2 Das Nyquist Kriterium. - 4. 3 Das Stabilitätskriterium nach Hurwitz. - 4. 4 Das Kreiskriterium. - 5 Synthese von Regelkreisen. - 5. 1 Allgemeine Betrachtungen. - 5. 2 Statisches Verhalten von Regelkreisen. - 5. 3 Grundsätzliche Betrachtungen zur dynamischen Güte. - 5. 4 Einstellregeln für den Reglerentwurf. - 5. 5 Das Frequenzkennlinien Verfahren. - 5. 6 Regelkreissynthese mit Zustandsrückführung.