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Das Buch befaßt sich mit der Aufgabe, den Zustandsvektor eines linearen dynamischen Systems aus den meßbaren Ausgangsgrößen zu bestimmen. Dieses Problem wir zunächst als deterministische Beobachtungsaufgabe betrachtet, d. h. ohne explizite Berücksichtigung der zufälligen Störungen und Meßfehler.
Durch Einbeziehen stochastischer Anfangswerte, Störgrößen und Meßfehler wird die Kalman-Bucy-Filterung als optimale Verallgemeinerung der Gaußschen Ausgleichsrechnung dargestellt.
Durch Einbeziehen stochastischer Anfangswerte, Störgrößen und Meßfehler wird die Kalman-Bucy-Filterung als optimale Verallgemeinerung der Gaußschen Ausgleichsrechnung dargestellt.
Produktdetails
Erscheinungsdatum
02. Dezember 1993
Sprache
deutsch
Untertitel
Deterministische Beobachtung und stochastische Filterung.
4. , verb. Auflage Reprint 2014.
22 b/w ill. , 3 b/w tbl.
Auflage
4., verb. Auflage Reprint 2014
Seitenanzahl
232
Reihe
Methoden der Regelungs- und Automatisierungstechnik
Autor/Autorin
Karl Brammer, Gerhard Siffling
Illustrationen
22 b/w ill., 3 b/w tbl.
Verlag/Hersteller
Produktart
gebunden
Abbildungen
22 b/w ill., 3 b/w tbl.
Gewicht
580 g
Größe (L/B/H)
246/175/19 mm
ISBN
9783486227796
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