Street parking for cars als Buch (gebunden)
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Street parking for cars

A control system for autonomous parallel parking. Paperback. Sprache: Englisch.
Buch (gebunden)
Parallel parking is a difficult manoeuvre for drivers. The aim of this research was to develop a system to perform this manoeuvre autonomously, requiring no driver input at all. The stages of this development were analysis of the kinematics of v … weiterlesen
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Produktdetails

Titel: Street parking for cars
Autor/en: Rogan Shimmin

ISBN: 3639176073
EAN: 9783639176070
A control system for autonomous parallel parking.
Paperback.
Sprache: Englisch.
VDM Verlag

Juli 2009 - kartoniert - 80 Seiten

Beschreibung

Parallel parking is a difficult manoeuvre for drivers. The aim of this research was to develop a system to perform this manoeuvre autonomously, requiring no driver input at all. The stages of this development were analysis of the kinematics of vehicles, the design of a simulator and prototype robot to demonstrate parking and the development of parking algorithms to achieve reverse- parallel parking at or above the standard of the learner drivers logbook. Equations were derived to describe the motion of a vehicle. These were tested in a flexible Matlab simulation. A remote control car was modified to be controlled via command line inputs or uploaded control law. A complete and successful set of laws has been documented and used to demonstrate the prototype robot in a parking scenario. The final algorithms were able to successfully park the vehicle utilising only an ultrasonic sensor and encoders on the rear wheels. Calculations and parking are performed in real-time, taking substantially less time than a human driver would. This was only possible due to development of a highly optimised transform to analyse the sensor data.

Portrait

Rogan graduated from the University of Adelaide in 2007 with Honours in Mechatronics Engineering, and a Bachelor of Mathematics & Computer Science. He is now undertaking a PhD.Tim graduated from the University of Adelaide in 2006 with Honours in Mechatronics Engineering. He is now employed at Sage Automation.
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