t-:l Die lineare Differential-Gleiohung n-tr Ordnung mit reeHen, konstanten Beiwerten: any(n) + an_1y(n-l) + n. + a2Y" + alY' + aoy = x(t) wird ge16st fur: :- Eingangsgriille durch Losung ~ I (1) o Eigenvorgang Gl. (1. 07): x(t) = 0 -+ Einsetzen in Gl. (1. 01) a) x = 0 ~ pt y(t) = Onepnt + 0n_lePn-lt + . . . b) y = e -+ Losen der oharakteristisohen Gl. (1. 04) l = Ergebnis: n Wurzeln Pn' . . . , P2' PI
S· wt p. . x (t) = Xo ei --+ Harmonisohe Sohwingung Gl. (1. 22): ~ y(t) = Yo ei(wt+.) ~ Frequenzgang Gl. (1. 27): F . ) = b+ b jw + . . , + bk(jw)k o 1 (Jw an (jw)n + . . . + a (jW)2 + a jw + a 1 2 1 o- o :: :: Ubergangsfunktion Gl. (1. 19) bzw. (1. 20): x(t) = 1 --Einsetzen in Gl. (1. 01) p; :: 1 a) x = 1 t Yii(t) = - + 0nePnt + 0n-l ePn-l + . . , a o 1 tk b) y = Z + - bzw. y = Z + ~ k t ao . ak t t y . . (t) = --+ ° ePn + ° 1 ePn-l + . . .
Inhaltsverzeichnis
1 Rechenmethoden in der Regelungstechnik. - 2 Schaltungen von Regelkreiselementen. - 3 Gestänge. - 4 Meßwerke. - 5 Verstärker. - 6 Regler. - 7 Regelstrecke. - 8 Regelkreis. - 9 Stabilitätsuntersuchung.
