From Robot to Human Grasping Simulation

Sprache: Englisch. Dateigröße in MByte: 12.
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This book details a framework focused on manipulation interactions that allows the study of the grasp through simulation. It shows that the biomechanical study of the human hand and analysis of robotic manipulation of objects greatly benefit from eac … weiterlesen
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Produktdetails

Titel: From Robot to Human Grasping Simulation
Autor/en: Beatriz León, Antonio Morales, Joaquin Sancho-Bru

ISBN: 3319018337
EAN: 9783319018331
Format:  PDF
Sprache: Englisch.
Dateigröße in MByte: 12.
Springer-Verlag GmbH

29. September 2013 - pdf eBook

Beschreibung

The human hand and its dexterity in grasping and manipulating objects are some of the hallmarks of the human species. For years, anatomic and biomechanical studies have deepened the understanding of the human hand's functioning and, in parallel, the robotics community has been working on the design of robotic hands capable of manipulating objects with a performance similar to that of the human hand. However, although many researchers have partially studied various aspects, to date there has been no comprehensive characterization of the human hand's function for grasping and manipulation of everyday life objects.

This monograph explores the hypothesis that the confluence of both scientific fields, the biomechanical study of the human hand and the analysis of robotic manipulation of objects, would greatly benefit and advance both disciplines through simulation. Therefore, in this book, the current knowledge of robotics and biomechanics guides the design and implementation of a simulation framework focused on manipulation interactions that allows the study of the grasp through simulation. As a result, a valuable framework for the study of the grasp, with relevant applications in several fields such as robotics, biomechanics, ergonomics, rehabilitation and medicine, has been made available to these communities.

Inhaltsverzeichnis

Robot Grasping Simulation.- Human Grasping Simulation.

Technik

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