Hierarchical Voronoi Graphs

Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots. Sprache: Englisch. Dateigröße in MByte: 19.
eBook pdf

Dieses eBook können Sie auf allen Geräten lesen, die pdf-fähig sind. z.B. auf dem tolino oder dem Sony Reader - nicht auf dem Kindle.

This book investigates the application of hierarchical Voronoi graphs for the internal spatial memory of a mobile robot, focusing on the robot mapping problem of deriving the correct representation from uncertain data.

Dieser Artikel ist auch verfügbar als:
eBook pdf

117,49 *

inkl. MwSt.
Sofort lieferbar (Download)
Machen Sie jemandem eine Freude und
verschenken Sie einen Download!
Ganz einfach Downloads verschenken - so funktioniert's:
  1. 1 Geben Sie die Adresse der Person ein, die Sie beschenken
    möchten. Mit einer lieben Grußbotschaft verleihen Sie Ihrem
    Geschenk eine persönliche Note.
  2. 2 Bezahlen Sie das Geschenk bequem per Kreditkarte,
    Überweisung oder Lastschrift.
  3. 3 Der/die Geschenkempfänger/in bekommt von uns Ihre Nachricht
    und eine Anleitung zum Downloaden Ihres Geschenks!
  • Bewerten
  • Empfehlen
Hierarchical Voronoi Graphs als eBook pdf

Produktdetails

Titel: Hierarchical Voronoi Graphs
Autor/en: Jan Oliver Wallgrün

ISBN: 9783642103452
EAN: 9783642103452
Format:  PDF
Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots.
Sprache: Englisch.
Dateigröße in MByte: 19.
Springer-Verlag GmbH

28. November 2009 - pdf eBook - 218 Seiten

Beschreibung

What is space? Is there space when there are objects to occupy it or is there space only when there are no objects to occupy it? Can there be space without objects? These are old philosophical questions that concern the ontology of space in the philosophical sense of 'ontology' - what is the nature of space? Cognitive science in general and arti?cial intelligence in particular are less c- cerned with the nature of things than with their mental conceptualizations. In spatial cognition research we address questions like What do we know about space? How is space represented? What are the representational entities? What are the rep- sentational structures? Answers to these questions are described in what is called ontologies in arti?cial intelligence. Different tasks require different knowledge, and different representations of knowledge facilitate different ways of solving problems. In this book, Jan Oliver Wallgrün develops and investigates representational structures to support tasks of autonomous mobile robots, from the acquisition of knowledge to the use of this knowledge for navigation. The research presented is concerned with the robot mapping problem, the pr- lem of building a spatial representation of an environment that is perceived by s- sors that only provide incomplete and uncertain information; this information usually needs to be related to other imprecise or uncertain information. The routes a robot can take can be abstractly described in terms of graphs where alternative routes are represented by alternative branches in these route graphs.

Inhaltsverzeichnis

Introduction.
Robot Mapping.
Voronoi-Based Spatial Representations.
Simplification and Hierarchical Voronoi Graph Construction.
Voronoi Graph Matching for Data Association.
Global Mapping: Minimal Route Graph Models Under Spatial Constraints.
Experimental Evaluation.
Conclusions and Outlook.
App. A, Mapping as Probabilistic State Estimation.
App. B, Qualitative Spatial Reasoning.
References.

Technik

Dieses eBook wird im PDF-Format geliefert und ist mit einem Wasserzeichen versehen. Sie können dieses eBook auf vielen gängigen Endgeräten lesen.

Sie können dieses eBook auf vielen gängigen Endgeräten lesen.

Für welche Geräte?
Sie können das eBook auf allen Lesegeräten, in Apps und in Lesesoftware öffnen, die PDF unterstützen:

  • tolino Reader
    Öffnen Sie das eBook nach der automatischen Synchronisation auf dem Reader oder übertragen Sie es manuell auf Ihr tolino Gerät mit der kostenlosen Software Adobe Digital Editions.

  • Andere eBook Reader
    Laden Sie das eBook direkt auf dem Reader im Hugendubel.de-Shop herunter oder übertragen Sie es mit der kostenlosen Software Sony READER FOR PC/Mac oder Adobe Digital Editions.

  • Für Tablets und Smartphones: Unsere Gratis tolino Lese-App
         

  • PC und Mac
    Lesen Sie das eBook direkt nach dem Herunterladen Herunterladen über "Jetzt lesen" im Browser oder mit der kostenlosen Lesesoftware Adobe Digital Editions.

Die eBook-Datei wird beim Herunterladen mit einem nicht löschbaren Wasserzeichen individuell markiert, sodass die Ermittlung und rechtliche Verfolgung des ursprünglichen Käufers im Fall einer missbräuchlichen Nutzung der eBook-Datei möglich ist.

Bitte beachten Sie: Dieses eBook ist nicht auf Kindle-Geräten lesbar.

Ihr erstes eBook?
Hier erhalten Sie alle Informationen rund um die digitalen Bücher für Neueinsteiger.

Mehr aus dieser Reihe

zurück
How to Perform a Systematic Literature Review
eBook pdf
von Niall McCrae, Ed…
Case Studies in Micromechatronics
eBook pdf
von Andreas Dietzel,…
Handbook of Thin Film Technology
eBook pdf
High Definition Body Sculpting
eBook pdf
von Peter M. Prender…
vor
Servicehotline
089 - 70 80 99 47

Mo. - Fr. 8.00 - 20.00 Uhr
Sa. 10.00 - 20.00 Uhr
Filialhotline
089 - 30 75 75 75

Mo. - Sa. 9.00 - 20.00 Uhr
Sicher & bequem bezahlen:
Bleiben Sie in Kontakt:
Hugendubel App
Zustellung durch:
1 Mängelexemplare sind Bücher mit leichten Beschädigungen, die das Lesen aber nicht einschränken. Mängelexemplare sind durch einen Stempel als solche gekennzeichnet. Die frühere Buchpreisbindung ist aufgehoben. Angaben zu Preissenkungen beziehen sich auf den gebundenen Preis eines mangelfreien Exemplars.

2 Diese Artikel unterliegen nicht der Preisbindung, die Preisbindung dieser Artikel wurde aufgehoben oder der Preis wurde vom Verlag gesenkt. Die jeweils zutreffende Alternative wird Ihnen auf der Artikelseite dargestellt. Angaben zu Preissenkungen beziehen sich auf den vorherigen Preis.

3 Durch Öffnen der Leseprobe willigen Sie ein, dass Daten an den Anbieter der Leseprobe übermittelt werden.

4 Der gebundene Preis dieses Artikels wird nach Ablauf des auf der Artikelseite dargestellten Datums vom Verlag angehoben.

5 Der Preisvergleich bezieht sich auf die unverbindliche Preisempfehlung (UVP) des Herstellers.

6 Der gebundene Preis dieses Artikels wurde vom Verlag gesenkt. Angaben zu Preissenkungen beziehen sich auf den vorherigen Preis.

7 Die Preisbindung dieses Artikels wurde aufgehoben. Angaben zu Preissenkungen beziehen sich auf den vorherigen Preis.

11 Ihr Gutschein KALENDER2022 gilt bis einschließlich 31.01.2022. Sie können den Gutschein ausschließlich online einlösen unter www.hugendubel.de. Keine Bestellung zur Abholung mit Zahlung in der Filiale möglich. Der Gutschein ist nur gültig für Kalender, die nicht der gesetzlichen Preisbindung unterliegen. Der Gutschein ist nicht mit anderen Gutscheinen und Geschenkkarten kombinierbar. Eine Barauszahlung ist nicht möglich. Ein Weiterverkauf und der Handel des Gutscheincodes sind nicht gestattet.

12 Bestellungen ins Ausland und der DHL-Paketversand sind von der portofreien Lieferung ausgeschlossen. Gültig bis 30.06.2022.

* Alle Preise verstehen sich inkl. der gesetzlichen MwSt. Informationen über den Versand und anfallende Versandkosten finden Sie hier.

*** Gilt für Versandbestellungen nach Hause.