Bei diesem Buch, welches erstmals 1846 erschien, handelt es sich um die Darstellung der Reise der HMS Beagle nach Australien in den Jahren 1837 bis 1843. Sie umfasst die Fahrt von Plymouth nach Port Essington entlang der Nordküste Australiens. Es handelt sich hierbei um den ersten Band der englischsprachigen Ausgabe.
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