Lageregelung eines Gleichstrom-Kleinantriebes mit Raspberry Pi und Arduino Uno

In der vorliegenden Veröffentlichung wird der Aufbau einer Lageregelung von Kleinantrieben unter Verwendung eines Raspberry Pi in Kombination mit einem Arduino Uno beschrieben. Als geregelte Motoren werden permanent erregte Gleichstrom-Kleinmotoren verwendet. Die Ansteuerung der Motoren erfolgt über ein Modul, mit dem über eine Pulsbreiten-modulierte Spannung die Drehzahlen der Motoren gestellt werden kann. Eine darauf aufbauende Drehzahl- bzw. Lage-Regelung wird durch die Verwendung von Lage-Messwertgebern in Kombination mit einer Digitalen Regelung auf einem Raspberry Pi ermöglicht. Das Projekt umfasst damit die Erfassung der Messwerte mit Hilfe des Arduino Uno und die Regelung und Ansteuerung der Motoren durch den Raspberry Pi. Die Funktionalitäten werden jeweils bereitgestellt durch C- und Java-Programme. Das Buch verfolgt die Zeilsetzung, Anregungen zum technischen Einsatz von Microcomputern zu vermitteln und Hilfestellungen für eigene Projekte zu geben.