Inhalt: Kontinuierliche und zeitdiskrete Variable - Stabilitä t und Dä mpfung - Laplace-Transformation diskontinuuierlicher Funktionen - Die Impuls-Ü bertragungsfunktion - Zusammengesetzte Ü bertragungsstrecken - Berechnung zeitdiskreter Einschwingvorgä nge mit Hilfe der z-Transformation - Kontinuierlich wirkendes System mit Rü ckkopplung und einem Abtaster - Anwendung der Abtastregelung bei einer Regelstrecke mit Laufzeit - Digitale Messwertverarbeitung - Quasistetige lineare Abtastregelung mit digitalem Regler - Rechnergestü tzter Entwurf linearer Abtastregler im z-Bereich - Synthese eines Abtastregelkreises mit Einschwingvorgang endlicher Dauer - Zeitreihenregler mit nicht-algebraischem Streckenmodell - Entwurf eines prä dikative Abtastreglers im Zeitbereich - Entwurf eines selbsteinstellenden Reglers mit einem Parameter-Suchverfahren - Nichtlineare Abtastsysteme
Inhaltsverzeichnis
1 Kontinuierliche und zeitdiskrete Variable. - 2 Stabilität und Dämpfung. - 3 Laplace-Transformation diskontinuierlicher Funktionen. - 4 Die Impuls-Übertragungsfunktion. - 5 Zusammengesetzte Übertragungsstrecken. - 6 Berechnung zeitdiskreter Einschwingvorgänge mit Hilfe der z-Transformation. - 7 Kontinuierlich wirkendes System mit Rückkopplung und einem Abtaster. - 8 Anwendung der Abtastregelung bei einer Regelstrecke. - 9 Digitale Meßwertverarbeitung. - 10 Quasistetige lineare Abtastregelung mit digitalem Regler. - 11 Rechnergestützter Entwurf linearer Abtastregier im z-Bereich. - 12 Synthese eines Abtastregelkreises mit Einschwingvorgang endlicher Dauer. - 13 Zeitreihenregler mit nicht-algebraischem Streckenmodell. - 14 Entwurf eines prädiktiven Abtastreglers im Zeitbereich. - 15 Entwurf eines selbsteinstellenden Reglers mit einem Parameter-Suchverfahren. - 16 Nichtlineare Abtastsysteme.
