Arnaldo V. Carvalho nasceu em contato com uma vasta biblioteca disponibilizada por seu avô, e revezou-se entre estudar por conta própria a mente humana, a natureza e suas relações e, em paralelo, as diferentes culturas, mitologias, o folclore, a expressão e a ludicidade. Ainda jovem, descobriu o orientalismo, o Shiatsu e outros saberes orientais, além das psicoterapias orientais (em especial por José Ângelo Gaiarsa e Wilhelm Reich), a educação não diretiva de A. S. Neill - que o levou a uma trajetória acadêmica na pedagogia, tornando-se mestre e atualmente doutorando em educação -, e a importância na defesa de uma gestação e parto mais saudáveis, que posteriormente o levou a ser aluno de Michel Odent e Heloísa Lessa.
Em 2004, seus estudos convergiram para o Shiatsu Emocional, cujos conhecimentos já foram transmitidos de norte a sul do Brasil e países da Europa, Américas e Ásia, e seguem em desenvolvimento.