Formado em filosofia pela PUC-SP (1966), é doutor em filosofia da educação (PUC-SP, 1971) e livre-docente em história da educação (Unicamp, 1986), tendo realizado "estágio sênior" na Itália em 1994-1995. Foi contemplado, em 2008, com o Prêmio Jabuti pela publicação do livro História das ideias pedagógicas no Brasil, considerado a melhor obra na área de educação, psicologia e psicanálise. Recebeu os títulos de doutor honoris causa das universidades Tiradentes de Sergipe, Federal da Paraíba, Federal de Santa Maria, Federal de São Carlos, Federal do Oeste da Bahia e Estadual do Norte do Paraná. Em 2020, recebeu homenagem na sessão da Education Review/Anped, "Pequenos grandes livros que marcaram gerações", pela obra Escola e democracia, na 14ª Reunião Regional da Anped Sudeste. Autor de grande número de trabalhos publicados, atualmente é professor emérito da Unicamp, pesquisador emérito do CNPq, coordenador geral do Histedbr e professor titular colaborador permanente do Programa de Pós-Graduação em Educação da Unicamp.
