Bilinear Control Systems

Sprache: Englisch. Dateigröße in MByte: 3.
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Aimed at first-year graduates, this book introduces and surveys bilinear control systems theory from a mathematical viewpoint. Topics include an introduction to Lie algebras, matrix groups and semigroups; and series representations for input-outputma

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Produktdetails

Titel: Bilinear Control Systems
Autor/en: David Elliott

ISBN: 1402096135
EAN: 9781402096136
Format:  PDF
Sprache: Englisch.
Dateigröße in MByte: 3.
Springer-Verlag GmbH

1. September 2009 - pdf eBook

Beschreibung

This book introduces and surveys bilinear control systems theory from a mathematical viewpoint. The exposition is at the first-year graduate level. Topics include an introduction to Lie algebras, matrix groups and semigroups; the controllability, stabilization, and observability of bilinear systems; nonlinear systems analytically equivalent to bilinear systems; series representations for input-outputmappings; and random inputs. To assist the reader there are exercises; Mathematica scripts; and appendices on matrix analysis, differentiable maps and manifolds, Lie algebra, and Lie groups.

Inhaltsverzeichnis


1. Introduction.-
2. Lie Algebras, Lie Groups.-
3. Systems in Drift.-
4. Discrete Time Bilinear Systems.-
5. Systems with Outputs.-
6. Examples.-
7. Linearization.-
8. Input Structures.
- A. Matrix Algebra.
- B. Lie Algebras and Groups.
- C. Algebraic Geometry.
- D. Transitive Lie Algebras.- References.- Index.

Leseprobe

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Pressestimmen

From the reviews:

"... in spite of their intrinsic importance, there are relatively few treatments of bilinear control systems in monograph form that are accessible to students; that is why the book under review is a welcome addition to the control-theory literature...As with any good introductory treatment, the author smartly avoids trying to be encyclopedic and getting bogged down in peripheral technical minutia...

A unique feature of the book is the inclusion of a half-dozen Mathematica scripts that aid in explicit computations of such tasks as finding a basis for the matrix Lie algebra generated by the bilinear system s matrices B1, . . . ,Bm and determining the generic Lie rank of a finite collection of linear vector fields. This book is highly recommended to both students and researchers in control theory."Kevin A. Grasse, MathSciNet, 2009

"This work by Elliott ... is a textbook for a graduate course in a subarea of control theory. ... The work provides an extensive reference section to the literature of the field. It will be useful to libraries supporting graduate programs in engineering with courses in control theory, and will also be valuable to researchers in disciplines that use control theory. Summing Up: Recommended. Graduate students, researchers, faculty, and practitioners. (D. Z. Spicer, Choice, Vol. 47 (3), November, 2009)

"The monograph deals with problems of nonlinear systems analysis. The author examines bilinear control systems as time-invariant nonlinear systems with control inputs that appear as coefficients. ... Examples of bilinear control systems have been given in a separate chapter. ... Main results are illustrated by examples, proofs are given or cited. Appendices A-D contain standard facts about matrices, Lie groups and Lie algebras that are helpful for readers. (Valeriy N. Tkachenko, Zentralblatt MATH, Vol. 1171, 2009)

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