Als Pionierin auf dem Gebiet der telepathischen Kommunikation zwischen verschiedenen Spezies hat Penelope Smith fast 30 Jahre lang telepathisch mit Tieren gesprochen. Sie ist Sozialwissenschaftler und hat zudem auf den Gebieten der Tiernahrung, -pflege, Anatomie und Tierverhalten Forschungen betrieben. Vor allem aber haben sie die vielen tausend Tiere, mit denen sie kommunizierte, gelehrt.
Neben ihren Vorträgen und Workshops auf der ganzen Welt ist Penelope Smith Autorin von weiteren Tierbüchern, Artikeln, Kassetten und Videos.
Penelope Smith lebt mit ihrem Mann und ihrer großen Tierfamilie in den Wäldern nordwestlich von San Francisco, Kalifornien.