Systemanalyse und Regelkreissynthese

d~ Odie Behandlung relativ komplexer regelungstechnischer bzw. systemdy­ namischer Aufga.ben m6glich wird, wenn nur das theoretische Rustzeug bereit steht.

1 Geschichtliche Entwicklung der Regelungstechnik. - 2 Übertragungsfunktionen dynamischer Systeme. - 2. 1 Mathematisches Modell. - 2. 2 Laplace-Transformation und Frequenzbereich. - 2. 3 Bestimmung des Zeitverhaltens. - 2. 4 Die Übertragungsfunktion und ihre Darstellung. - 2. 5 Die Realisierung von Übertragungsfunktionen im Zeitbereich bei beliebigen Eingangssignalen. - 3 Arbeiten mit Übertragungsfunktionen. - 3. 1 Zusammenschaltung von Obertragungsfunktionen und Umformen von Blockschaltbildern. - 3. 2 Charakterisierung von Übertragungsfunktionen. - 3. 3 Bestimmung der Übertragungsfunktion des geschlossenen Kreises aus der des offenen. - 4 Eingrößen-Regelkreise. - 4. 1 Klassische Rückkopplungen und Kompensationsglieder. - 4. 2 Moderne Regelungskonzepte. - 5 Entwurfs- und Realisierungsgesichtspunkte. - 5. 1 Stabilität. - 5. 2 Führungs- und Störverhalten. - 5. 3 Empfindlichkeit gegen Parameterschwankungen. - 5. 4 Zusammenhang Beobachterregler klassische Kompensationsglieder: Realisierungen. - 6 Mehrgrößenregelungen. - 6. 1 Mehrschleifige Eingrößensysteme. - 6. 2 Multivariable Systeme. - A1 Ableitungen zum Glied 2. Ordnung. - A2 Algorithmus zur Berechnung verallgemeinerter Bode-Diagramme. - A2. 1 Theoretische Grundlage. - A2. 2 FORTRAN-Programm. - A3 FORTRAN-Programm zur Synthese ein- und mehrschleifiger Beobachterregler bei einer Steuerfunktion. - Literatur.