Control and Automation

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Produktdetails

Titel: Control and Automation

ISBN: 9783642107412
EAN: 9783642107412
Format:  PDF
International Conference, CA 2009, Held as Part of the Future Generation Information Technology Conference, CA 2009, Jeju Island, Korea, December 10-12, 2009. Proceedings.
Sprache: Englisch.
Dateigröße in MByte: 3.
Herausgegeben von Dominik Slezak, Tai-hoon Kim, Adrian Stoica
Springer-Verlag GmbH

12. Januar 2010 - pdf eBook

Beschreibung

As future generation information technology (FGIT) becomes specialized and fr- mented, it is easy to lose sight that many topics in FGIT have common threads and, because of this, advances in one discipline may be transmitted to others. Presentation of recent results obtained in different disciplines encourages this interchange for the advancement of FGIT as a whole. Of particular interest are hybrid solutions that c- bine ideas taken from multiple disciplines in order to achieve something more signi- cant than the sum of the individual parts. Through such hybrid philosophy, a new principle can be discovered, which has the propensity to propagate throughout mul- faceted disciplines. FGIT 2009 was the first mega-conference that attempted to follow the above idea of hybridization in FGIT in a form of multiple events related to particular disciplines of IT, conducted by separate scientific committees, but coordinated in order to expose the most important contributions. It included the following international conferences: Advanced Software Engineering and Its Applications (ASEA), Bio-Science and Bio-Technology (BSBT), Control and Automation (CA), Database Theory and Application (DTA), D- aster Recovery and Business Continuity (DRBC; published independently), Future G- eration Communication and Networking (FGCN) that was combined with Advanced Communication and Networking (ACN), Grid and Distributed Computing (GDC), M- timedia, Computer Graphics and Broadcasting (MulGraB), Security Technology (SecTech), Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition (SIP), and- and e-Service, Science and Technology (UNESST).

Inhaltsverzeichnis

1;Foreword;5 2;Preface;7 3;Organization;8 4;Table of Contents;9 5;Necessary and Sufficient Conditions on Quadratic Stablizability for Polytopic Uncertain Continuous-Time Switched Linear Systems;10 5.1;Introduction;10 5.2;Polytopic Uncertain Switched Systems;11 5.3;Concluding Remarks;15 5.4;References;15 6;Identification and Robust PID Current Control of Industrial Stone Cutting Machine Using Quantitative Feedback Theory;17 6.1;Introduction;17 6.2;Main Motor Current System Identification;18 6.3;QFT Controller Design;19 6.3.1;Template Generation;20 6.3.2;Closed Loop Performance Specification;20 6.3.3;Loop Shaping;21 6.4;Simulation Results;22 6.5;Conclusion;23 6.6;References;23 7;Dynamic Simulation and Synthesis Technique for Complex Control Systems;24 7.1;Introduction;24 7.2;Conceptual Description of Complex Control System;26 7.3;Dynamic Classification of Control Objects;27 7.4;Hierarchical State Diagrams Model;29 7.5;Automated Computer Simulation System;31 7.6;Conclusions;35 7.7;References;35 8;The Realization of Greenhouse Monitoring and Auto Control System Using Wireless Sensor Network for Fungus Propagation Prevention in Leaf of Crop;37 8.1;Introduction;37 8.2;Fungus Propagation Prevention System in the Greenhouse;38 8.2.1;A Component of Fungus Propagation Prevention System;38 8.2.2;Leaves Temperature Sensor;39 8.2.3;Dew Point;40 8.2.4;The Fungus Propagation Prevention System Flowchart;40 8.3;System Implementation;41 8.4;Conclusion;42 8.5;References;43 9;Selection and Optimization of Alternative Modular Products Using Evolutionary Computing;44 9.1;Introduction;44 9.1.1;Problem Statement;45 9.2;Genetic Algorithms and Simulated Annealing;47 9.3;Mathematical Formulation;48 9.4;Numerical Results;50 9.5;Conclusions;54 9.6;References;54 10;TDoA Based UAV Localization Using Dual-EKF Algorithm;56 10.1;Introduction;56 10.2;Hyperbolic Curve Method for Emitter Localization;57 10.2.1;Analytical Methods;57 10.2.2;System Modeling;58 10.2.3;Dual-Extended Kalman Filter Algorithm;
59 10.3;Simulation Results;61 10.4;Conclusion;63 10.5;References;63 11;A Design of Framework for Smart Services of Robots in Intelligent Environment;64 11.1;Introduction;64 11.2;Architecture for Intelligent Environments;65 11.3;Framework for Smart Services Based on RSA;65 11.3.1;Robot Agent;65 11.3.2;Robot Group;65 11.3.3;Task Management Agent;66 11.3.4;Task management group;66 11.4;Smart Service Management Algorithm for Multi-robot;66 11.4.1;How to Select the Best Robot;67 11.4.2;Allocation Balancing;67 11.5;Case Study: Simulation of Smart Services of Multi-robot;68 11.5.1;Evaluation for Selecting the Most Appropriate Robots;68 11.5.2;Evaluation for Allocation Balancing;69 11.6;Conclusions and Future Works;70 11.7;References;70 12;EDF-Based Real-Time Message Scheduling of Periodic Messages on a Master-Slave-Based Synchronized Switched Ethernet;71 12.1;Introduction;71 12.2;Message Transmission Model on the Synchronized Switched Ethernet;72 12.3;EDF-Based Real-Time Message Scheduling of Periodic Messages on the Synchronized Switched Ethernet;74 12.3.1;Feasible Condition of Periodic Messages on the Switched Ethernet;74 12.3.2;EDF-Based Real-Time Message Scheduling Algorithm on the Switched Ethernet;75 12.4;Performance Evaluation;76 12.5;Conclusions and Future Works;78 12.6;References;79 13;Virtual Container Based Consistent Cluster Checkpoint;80 13.1;Introduction;80 13.2;System Overview;82 13.3;Design and Implementation;83 13.3.1;IPG: Light Weight Process Level Application Container;83 13.3.2;Consistent Checkpoint;83 13.3.3;Supporting for Cluster;84 13.4;Evaluation;84 13.4.1;The Overhead of IPG;85 13.4.2;Performance Comparison;85 13.5;Conclusion;86 13.6;References;87 14;Terminal Sliding Mode Control of DC-DC Buck Converter;88 14.1;Introduction;88 14.2;Model Formulation;89 14.3;Controller Design;90 14.4;Simulation and Experimental Results;92 14.5;Conclusions;94 14.6;References;94 15;Author Index;96


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