Der dritte Band enthält Verfahren und Methoden, mit denen die dynamischen Systeme der Regelungstechnik sicher beherrscht werden können.
Inhaltsverzeichnis
1. Grundlagen der statistischen Behandlung von Regelsystemen. - 1. 1. Einige Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitsrechnung. - 1. 2. Stochastische Prozesse. - 1. 3. Korrelationsfunktionen und ihre Eigenschaften. - 1. 4. Die spektrale Leistungsdichte. - 2. Statistische Bestimmung dynamischer Eigenschaften linearer Systeme. - 2. 1. Grundlegende Zusammenhänge. - 2. 2. Auflösung der Grundgleichung. - 2. 3. Zusammenhang zwischen den spektralen Leistungsdichten am Ein- und Ausgang linearer Systeme. - 3. Systemidentifikation mittels Korrelationsanalyse. - 3. 1. Ermittlung der Gewichtsfunktion. - 3. 2. Korrelationsanalyse mittels binärer und ternärer Rauschsignale. - 3. 3. Korrelationsanalyse im geschlossenen Regelkreis. - 3. 4. Korrelationsanalyse zur direkten Bestimmung des Frequenzganges. - 4. Systemidentifikation mittels Parameterschätzverfahren. - 4. 1. Problemstellung. - 4. 2. Parameterschätzung bei linearen Eingrößensystemen. - 4. 3. Strukturprüfverfahren. - 4. 4. Einige praktische Aspekte zur Systemidentifikation. - 4. 5. Parameterschätzung von Eingrößensystemen im geschlossenen Regelkreis. - 4. 6. Parameterschätzung bei linearen Mehrgrößensystemen. - 5. Adaptive Regelsysteme. - 5. 1. Strukturen adaptiver Regelsysteme. - 5. 2. Das Prinzip des Self-tuning -Reglers. - 5. 3. Adaptive Regelsysteme mit parallelem Bezugsmodell. - 5. 4. Zusammenhang zwischen Self-tuning -Reglern und modelladaptiven Regelsystemen nach der Hyperstabilitätstheorie. - 5. 5. Die Anwendung der Hyperstabilitätstheorie zur Untersuchung der Stabilität von Self-tuning -Reglern. - 6. Entwurf optimaler Zustandsregler. - 6. 1. Problemstellung. - 6. 2. Einige Grundlagen der Variationsrechnung. - 6. 3. Das Maximumprinzip von Pontrjagin. - 6. 4. Das optimale lineare Regelgesetz. - 6. 5 Lösungsverfahren für dieMatrix-Riccati-Gleichung. - 7. Sonderformen des optimalen linearen Zustandsreglers für zeitinvariante Mehrgrößensysteme. - 7. 1. Einführende Bemerkungen. - 7. 2. Berücksichtigung von sprungförmigen Stör- und Führungsgrößen. - 7. 3. Entwurf optimaler Zustandsregler im Frequenzbereich. - 7. 4. Einfluß des Gütefunktionals auf den Reglerentwurf. - Anhang zu Kapitel 1. - Anhang zu Kapitel 5. - Anhang zu Kapitel 6. - Literatur.
