Regelungstechnik I

Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet.

Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik. - Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen. - Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich. - Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich. - Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme. - Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme. - Das Wurzelortskurven-Verfahren. - Klassische Verfahren zum Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme. - Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale. - Grundlagen der Fuzzy-Regelung.