Fuzzy Control - die Anwendung der Fuzzy-Logik im Bereich der Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik -, ist auf dem besten Wege, sich zu einer der Schlüsseltechnologien der 90er Jahre zu entwickeln. Dieses Buch erläutert nach der Vermittlung der Fuzzy-Logik-Grundlagen in ausführlicher Form die Struktur und den Entwurf von Fuzzy-Regelungssystemen, beginnend bei Grundstrukturen über adaptive Fuzzy Controller bis zur Fuzzy-Logik basierten Prozeßüberwachung. Die mitgelieferte Software erlaubt das unmittelbare Nachvollziehen des Stoffes und die Durchführung eigener Experimente.
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung: Der Mensch ein vorbildlicher Regler! ? . - 2 Grundlagen der Fuzzy-Logik. - 2. 1 Einführung. - 2. 2 Fuzzy-Mengen und Fuzzy-Relationen. - 2. 3 Fuzzy-Inferenz. - 2. 4 Defuzzifizierung. - 3 Der Fuzzy Controller als nichtlinearer Regler. - 3. 1 Einführung: Lineare Systeme Theorie und Realität. - 3. 2 Struktur des Fuzzy Controllers. - 3. 3 Übertragungsverhalten des Fuzzy Controllers. - 3. 4 Entwurfsschritte. - 3. 5 Spezielle Typen von Fuzzy Controllern. - 4 Stabilität von Fuzzy-Regelungssystemen. - 4. 1 Klassifizierung möglicher Regelkreisstrukturen. - 4. 2 Stabilitätsanalyse in der Phasenebene. - 4. 3 Die direkte Methode von Ljapunov. - 4. 4 Das Stabilitätskriterium von Popov. - 4. 5 Das Kreiskriterium. - 4. 6 Methode der Harmonischen Balance. - 4. 7 Die Bifurkationstheorie. - 5 Hybride und adaptive Fuzzy-Regelungssysteme. - 5. 1 Einführung. - 5. 2 Nichtadaptive Systeme mit konventionellem Regler. - 5. 3 Umschaltregelungen mit Fuzzy-Komponente. - 5. 4 Adaptive Konzepte. - 6 Numerische Optimierung von Fuzzy-Systemen. - 6. 1 Motivation. - 6. 2 Grundproblem der Parameteroptimierung. - 6. 3 Lösungsmethoden. - 6. 4 Vektorielle Optimierung. - 6. 5 Anwendung auf Fuzzy-Systeme. - 7 Regelbasierte Prozeßüberwachung: Fuzzy Supervision. - 7. 1 Grundprinzipien der Fehlerdiagnose. - 7. 2 Fuzzy-Fehlerdiagnose. - 8 Neuro-Fuzzy Controller. - 8. 1 Grundlagen neuronaler Netze. - 8. 2 Neuronale Netze und Fuzzy Control. - 9 Die Software zum Buch. - 9. 1 Übersicht. - 9. 2 Installation der Software. - 9. 3 Entwurf und Analyse von Fuzzy Controllern mit der Fuzzy-Shell FLOP. - 9. 4 Simulation und Optimierung von Fuzzy-Regelungssystemen mit BORIS. - Literatur- und Quellenverzeichnis. - Sachwortverzeichnis.
